MCU RISC-V 软件开发与调试流程
本文以 TD 中的 MCU IP 和 RISC-V rpu 为例，说明硬件平台生成、应用工程创建与在线调试的基本流程。
一、准备 USB 驱动
先连接下载器并确认驱动正确。USB Driver Tool 中应能识别到 USB Serial Converter A (Libusb - WinUSB) 和 USB Serial Converter B，再进行后续下载和调试。
二、FPGA 硬件平台
1. 生成 MCU IP
在 TD 的 Design Integrator 中添加 MCU 模块，完成时钟、复位和 UART 等必要接口连接后，生成 Core。
2. 导出硬件平台文件
硬件实现和 bitstream 生成完成后，选择 Project → Export → Export Hardware Platform File。导出时勾选 Include bitstream，生成供软件平台使用的 HPF 文件。
3. 下载 FPGA 程序
打开 BitWriter，加入生成的 .bit 文件并执行下载。日志显示 Downloading succeeded! 或 PROGRAM_SRAM success! 后，再进入软件调试。
三、RISC-V 软件开发与调试
1. 创建硬件平台工程
在软件 IDE 中选择 File → New → Platform Project，新建平台工程。
2. 选择 HPF 与处理器
指定前一步导出的 HPF 文件，操作系统选择 standalone，处理器选择 rpu，完成平台工程创建。
3. 导入应用示例
打开平台工程中的 system.mss，在所需外设驱动旁选择 Import Examples，选择示例、命名应用工程后创建。
4. 构建应用工程
右键应用工程选择 Build Project。控制台显示 Build Finished. 0 errors, 0 warnings.，表示应用已成功生成。
5. 配置并启动调试
打开调试配置，选择当前应用工程及其 build/*.elf 文件，在 GDB OpenOCD Debugging 配置下点击 Debug 启动在线调试。
6. 确认调试连接
调试控制台出现 RISC-V 目标识别、OpenOCD 启动和程序下载信息，即表示连接成功；结合应用串口打印确认程序运行结果。
